Nguyên Lý Làm Việc Của Encoder

Encoder là gì?

Rotary Encoder là gì? Encoder có phải là cỗ đếm, đo vận tốc, xác minh góc xoay của cồn cơ? Bạn sẽ khám phá về sản phẩm công nghệ Encoder? Cấu tạo ra và nguyên tắc hoạt động như vậy nào? Có từng nào loại Encoder? Tín hiệu ngõ ra của Encoder là biểu hiện nào? Cách liên kết dấu hiệu với cỗ đọc ra sao? Nội dung nội dung bài viết này xin chia sẻ đến quý khách và các bạn những câu hỏi bên trên. 

*

Hình 1 : Thiết bị Encoder thường dùng

Encoder là nguyên tố đặc biệt của bộ động cơ, góp bọn họ phát âm được vận tốc cùng vị trí của bộ động cơ, nhờ các xung vuông có tần số biến đổi nhờ vào vào tốc độ của hộp động cơ.

Bạn đang xem: Nguyên lý làm việc của encoder

Trong ngành gia công cơ khí đúng chuẩn. Máy CNC là máy được dùng gia công cơ khí đúng đắn trọn vẹn tự động hóa. Để điều khiển và tinh chỉnh và khẳng định các góc xoay của dao hoặc bàn gá, hiển thị trên máy tính xách tay là mặt đường trực tiếp hoặc góc bao nhiêu độ. Thì bên trong các cánh tay robot đồ vật CNC được sắp xếp các Encoder làm nhiệm vụ bên trên.

Cấu tạo Encoder

*

Hình 2 : Cấu chế tác Encoder

Cấu tạo thành Encoder cũng rất dễ dàng bao hàm : Một đĩa tròn bao gồm các lỗ (rãnh) nhỏng hình luân phiên quay quanh trục cố định và thắt chặt. Một đèn LED chiếu sáng được sắp xếp gần đĩa luân chuyển, cùng một cảm biến ánh sáng phía đối diện.

Nguyên ổn lý hoạt động của Encoder (tương đối)

Encoder chuyển động bên trên nguyên lý đĩa quay quanh trục, trên đĩa có các rãnh để biểu đạt quang quẻ chiếu thẳng qua đĩa (Led). Chỗ có lỗ (rãnh) thì tia nắng xuyên thẳng qua được, khu vực không có lỗ (rãnh) tia nắng không chiếu thẳng qua được.Với các biểu lộ tất cả, hoặc không tồn tại ánh sáng xuyên thẳng qua, tín đồ ta ghi nhận thấy đèn led gồm chiếu thẳng qua lỗ hay không. Số xung đếm được với tạo thêm nó tính ngay số lần tia nắng bị cắt. Cảm biến hóa thu tia nắng đã bật và tắt tiếp tục => tạo thành các xung vuông. Việc áp dụng các cỗ mã hóa đang ghi nhấn lại số xung cùng tốc độ xung. Tín hiệu dạng xung sẽ được truyền về Chip xử lý trung trọng tâm nhỏng : vi xử lý hoặc PLC,… tín đồ tinh chỉnh đã hiểu rằng địa chỉ cùng vận tốc của động cơ.

Xác định chiều quay của động cơ như vậy nào?

*

Hình 3 : Xác định chiều tảo của động cơ

thường thì Encoder gồm 2 bộc lộ xung A với B giúp bọn họ khẳng định chiều xoay của hộp động cơ. Tín hiệu khe Z là biểu đạt chỉ xuất ra Lúc bộ động cơ con quay được một vòng.

Xem thêm: Một Yên Bằng Bao Nhiêu Tiền Việt Nam, 1 Yên Bằng Bao Nhiêu Tiền Việt

Để xác minh chiều tảo của động cơ. Các bạn coi hình 3 bên trên phía trái (hình hơi nhỏ nhắn các bạn thông cảm). Lúc đèn LED phân phát dấu hiệu. Hai trộn A và B tất cả nhiệm vụ thu biểu đạt. A với B sẽ tạo nên ra các xung vuông tắt bật theo trình từ. Sự chênh lệch tần số xung thân A cùng B ta hoàn toàn có thể riêng biệt được chiều con quay của động cơ. Xem hình bên đề xuất trộn A có chu kỳ luân hồi trước trộn B. Ta quy ước sẽ là chiều thuận với ngược chở lại.

Encoder thường có 6 dây hoặc 4 dây tùy nhiều loại. Các dây bao gồm : 2 dây nguồn, 2 dây pha A và B, 1 dây pha Z. Dựa vào 2 dây A với B ta khẳng định được số vòng xoay, vận tốc, chiều quay của động cơ. Để thiết kế cách xử lý biểu lộ encoder, bạn cũng có thể nối 2 dây dấu hiệu A cùng B vào 2 chân timer hoặc ngắt ngoại trừ của vi điều khiển, cấu hình thiết lập vi tinh chỉnh ở chế độ counter, vi điều khiển vẫn đếm xung từ bỏ vi điều khiển và tinh chỉnh.

Vị trí lắp đặt Encoder như vậy nào?

*

Encoder thường được lắp đặt 3 vị trí cơ bạn dạng :

Lắp phía sau động cơ ServoGắn trên trục hộp động cơ Linear, ứng dụng cho các hoạt động tịnh tiếnGắn bên trên băng sở hữu : xác định vận tốc của băng download,…

Phân loại Encoder

Theo nguyên lý chuyển động gồm 2 một số loại :

Encoder hoàn hảo nhất (Absolute Encoder) : điểm biệt lập của Encoder hoàn hảo nhất là đĩa cù được thiết kế bằng vật liệu trong suốt, người ta phân tách khía cạnh đĩa thành các góc đầy đủ nhau với các con đường tròn đồng trọng tâm.Encoder kha khá (Incrememtal Encoder) sẽ trình diễn tại đoạn nguyên lý với kết cấu của Encoder là gì?

Phân loại Encoder theo công nghệ :

Magnetic (loại tự trường)Mechanical (các loại cơ khí)Resistive sầu (một số loại điện trở)Optical (các loại quang)

Encoder được áp dụng ngơi nghỉ đâu?

Trong ngành thêm vào những thành phầm được cuộn lại nlỗi ngành vật liệu nhựa, bao bì,…Số lượng hàng hóa được quy thay đổi bởi mét. Encoder được dùng để đo số mét thành phầm, theo nguyên tắc đo vòng quay của trục rulô.

Encoder được áp dụng nhiều tuyệt nhất nhằm đo tốc độ và vòng quay của hộp động cơ Servo. Encoder thường kèm theo với động cơ Servo luôn luôn.

Ứng dụng đo vận tốc của băng download vào video clip, giúp khẳng định khoảng cách đúng mực số mét đề xuất cắt bên trên 1 cuộn thành phầm.